行星减速机为什么出现串轴？

行星减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

经常和机械将打交道的人都知道，行星减速机是有些机械中必不可少的辅助设备，因为有些机械运转速度快就会出现危险，所以需要用到行星减速机来平衡其运动速度，然而在行星减速机使用过程中，行星减速机出现串轴的原因有以下三点：

①是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴，中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际转动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成减速器串轴的主要原因。另外，减速器的转向对串轴也有一定的影响。

②轮加工偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮加工偏斜可造成串轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的，而齿轮装配是以内孔定位的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮加工偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴移动，进而迫使输入轴串动。

③轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。减速器承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

因此，解决行星减速机串轴的措施有提高齿轮的强度，齿轮的制造精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。并且提高从动齿轮与轴的安装精度紧固性，最主要是达到合理的过盈配合。

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