关于伺服行星减速机的三种润滑状态:

    1.完整全油膜润滑。齿面完全被弹性流体动力油膜隔开，轮齿表面的磨擦转变为油膜内部分子间磨擦，摩擦系数很小。油膜厚度受负荷影响不大，载荷全部由油膜承担，发生点蚀、胶合、磨损等损伤概率最小，这是一种理想状态。

    2.边界润滑。弹流动力润滑油膜厚度小于两齿面的综合粗糙度，轮齿间不存在有流动油膜(高速齿轮除外)，齿面只能靠边界油膜隔开，伺服行星减速机轮齿表面有较多的凸峰接触，易发生擦伤、粘着胶合的摩损。为避免齿面直接接触，应在基油中加人油性剂和极压剂，来改善润滑油的性能，形成吸附膜和极压润滑膜。边界润滑是一种不稳定的润滑状态。

    3.混合润滑状态。它界于前两者之间，伺服行星减速机齿面间既有弹流润滑，又有边界润滑，这种润滑状态差异很大，有的接近弹流润滑，有的接近边界润滑。

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