伺服行星减速机如何进行限流?

　　因为伺服行星减速机广泛应用于各种起重、运输、矿山机械及其它各种机械中，能够给人们带来极大的便利，但是，有时候在使用的时候，我们要对其进行限流，有以下几点：

　　①伺服行星减速机的比较器反相输入端设置有100mV基准电压，作为电流限流基准；

　　②在振荡器锯齿波上升时间内，若电流过大，此比较器翻转，使下Rs触发器重置，将驱动输出关闭，以限制电流继续增大；

　　③外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样，采样电压输入至电流检测比较器；

　　④在伺服行星减速机的锯齿波下降时间，重新将触发器置位，使驱动输出开通，利用这样的逐个周期电流比较，实现了限流。

　　伺服行星减速机一般采用油池润，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。

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