伺服行星减速机是否达标，可参考以下标准：

一、标准件部分

1、齿轮的啮合面积一定要符合要求，轴水平度、平行度的误差也应在保证啮合面积的前提下进行适当的调整。

2、伺服行星减速机的齿轮各轴应平行且水平，其平行度、水平度误差不应大于0.04mm。

二、试运转

1、运转时伺服行星减速机声音正常无异音，轴承温度正常，合金轴承不应高于65℃，铜瓦、滚动轴承不应高于70℃。

2、伺服行星减速机运转平稳不振动，在轴承处测量间隙不应大于0.06mm;检查孔、油位计、轴承盖、油管等无泄漏。

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