行星减速机概念剖析：

①级数（段数）

    级数：又成段数，即行星齿轮的套数。一套（一级/一段）行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级（2段）或3级（3段）减速机的长度会有所增加，效率会有所下降，精度也会相应有影响，这是机械传动不可避免的传动客观事实，所以客户在选型时，应根据实际需要适当选择段数调整减速比。

②回程间隙

　　回程间隙：也称背隙，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是分（弧分），就是一度的六十分之一。间隙是行星减速机精度的体现，段数越小，间隙越小。间隙的大小，在使用过程中也会因为齿轮磨损有变化，丰纽行星减速机在材料工程方面努力降低齿轮传动磨损，以保证减速机在长时间试用过程仍能保持出厂精度。

③主要结构及特点

　　行星减速机主要传动结构为：行星轮，行星架，太阳轮，外齿圈。 行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3（个别品牌减速比最小为4），最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速，4级行星减速机一般应用在大型工程机械，以满足大扭矩的速比要求。

　　相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，体积精巧，终身免维护等特点。

　　因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，同时保证减速传动精度。

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