行星减速机的齿轮在使用一段时间后要进行检查，首先需要检查的是行星减速机的润滑系统，在检查前的3~4个星期先检查润滑油质量。可以依靠基本知识及经验做简易判断，如细看润滑油颜色、有无沉淀和颗粒、有无异味、有无泡沫等。如果想知道精确的指标可取油样送交润滑油供应商进行化验。结果不良的油会影响行星减速机的使用不当，照成管道阻塞或换热器有故障。结果良好的润滑油表示还可继续再用一年而不用再换油，这也证明了定期对行星减速机检查的必要性。

以下是检查润滑系统要检查的部位：

（1）检查油箱里润滑油的余量以确保足够油量，检查密封件以防泄漏；

（2）检查油箱底部有无沉淀的污染物及外来物质；

（3）检查换热器以防泄漏或阻塞，观察油温以鉴定换热器是否正确地冷却润滑油。

（4）检查压力表、油泵、喷油嘴、注油孔、油位指示器及滤器等其他润滑装置，确保工作正常；

（5）如果行星减速机齿轮箱的观察孔足够大，能够见到轴承及供油槽的话，应检查轴承及供油槽，确定无碎屑阻油路，润滑油能顺畅流入轴承；

（6）通气孔及过滤器都应安装正确，以确保操作正常；

（7）万向节以及机座情况也应包括在检查的项目中。

还有就是检查并记录行星减速机轮齿情况；

行星减速机轮齿检查时，应将行星减速机的轮齿箱打开。如果情况不允许，只将观察孔打开也可以。将行星减速机轮齿表面抹干净，观察记录表面的情况。但即使是非常详细的记录，也很难分辨这次与下一次行星减速机轮齿表面的差别。

记录行星减速机轮齿的另一个方法是先将行星减速机轮齿表面抹干净，再用复写纸涂擦，然后用透明胶纸贴在被涂上颜料的行星减速机轮齿表面上，轮齿表面的不规则形状就会显示在胶纸上。胶纸的数量视所需检查的面积而定，将已印上轮齿表面形状的胶纸保留在白纸上，就形成了与行星减速机轮齿同样宽度的永久记录。

上面是比较复杂的行星减速机检查，一般的行星减速机没有这么严格的润滑措施，可按情况去除部分步奏；关于行星减速机后期维护检查的方法有很多，大家也可以一一摸索。

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