行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却拥有着工业级产品的价格，因此深受客户的喜爱。被应用于广泛的工业场合又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

结构与特点：

    内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿，具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低、输出扭矩大、速比大、效率高，性能安全的特点。减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流减速比：25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比） 输出转矩：高至2600000Nm 电机功率：0.4-12934kW。

工作原理：

    紧密结合在齿箱壳体上的内齿环的中心有一个承接来自外部驱动力的太阳齿轮，在内齿环和太阳齿轮之间有一组行星齿轮组，它是由三颗齿轮等分组合在托盘上面，行星减速机驱动力端驱动太阳齿轮时，行星齿轮被带动进行自转，并沿着内齿环的轨道围绕中心公转，通过自身的旋转和公转带动连接在托盘的出力轴，从而将动力输出。

选择行星减速机的主要因素：

1、明确减速比，减速比是减速机最重要的参数。

2、确定减速机的大小规格，相对而言体积小的减速机成本相对低一些。

3、行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高。

4、使用寿命，横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。

安装须知：

　　1、确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。

　　2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。

　　3、将电机与减速机成自然连接。

　　4、减速机安装后用手转动应灵活，无卡滞现象。

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