在行星减速机的两个轴上，每个档位的齿轮相互对应啮合在一起，其中一个齿轮是松套在轴上，可以在轴上空转，但轴向滑动量不大，所以两个齿轮不会因此而脱离啮合，那么，我们要做的就是对其进行交换齿轮。主要的操作步骤是：

1、当每个档位的两个齿轮中都有一个在空转时，动力不能从主动轴传递给驱动轴，这时，变速机处于空档档位；

2、在滑动齿轮的侧面还布置了凸形卡爪，当滑动齿轮沿花键做轴向滑动时，滑动齿轮的卡爪插进了空转齿轮的卡爪槽内，从而使空转齿轮和轴一同旋转；http://www.bupermann.com

3、交换齿轮是专用机床最常用的一种主运动及进给运动变速方法，该机床变速交换齿轮位于两轴之间，在主轴箱体之外，因此手动更换齿轮方便；

4、要放在传动链的前端（即靠近电动机），这是由于越靠近电动机，传动FAG轴承及齿轮的转速越高，其传递的扭矩越小，使得传动件的几何尺寸也越小，使得结构紧凑且节约原材料；

5、交换齿轮的主、被动轮是可以相互使用的，这就可以用较少的齿轮而得到较大的变速。

此外，行星减速机由于加工工件一般是大批量的，因此不像普通车床那样在切削过程中需要频繁变速，而是通过交换齿轮和三联滑移齿轮联合变速，使其结构更简单，且满足要求。

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