伺服行星减速机扭矩力单位换算表减速机扭矩计算公式
单位 | mN-m | cN-m | N-m | ozf-in | Ibf-in | Ibf-ft | gf-cm | kgf-cm | kgf-m |
1mN-m= | 1 | 0.1 | 0.001 | 0.142 | 0.009 | 0.0007 | 10.2 | 0.01 | 0.0001 |
1cN-m= | 10 | 1 | 0.1 | 1.416 | 0.088 | 0.007 | 102 | 0.102 | 0.001 |
1N-m= | 1000 | 100 | 1 | 141.6 | 8.851 | 0.738 | 10195.76 | 10.2 | 0.102 |
1ozf-in= | 7.062 | 0.706 | 0.007 | 1 | 0.0625 | 0.005 | 72 | 0.072 | 0.0007 |
1Ibf-in= | 113 | 11.3 | 0.113 | 16 | 1 | 0.083 | 152.1 | 1.152 | 0.0115 |
1Ibf-ft= | 1356 | 135.6 | 1.135 | 192 | 12 | 1 | 13.926 | 13.83 | 0.138 |
1gf-cm= | 0.098 | 0.01 | 0.001 | 0.014 | 0.0009 | 0.00007 | 1 | 0.001 | 0.00001 |
1kgf-cm= | 98.07 | 9.807 | 0.098 | 13.89 | 0.888 | 0.072 | 1000 | 1 | 0.01 |
1kgf-m= | 9807 | 980.7 | 9.807 | 1389 | 86.8 | 7.233 | 10000 | 100 |
速比＝电机输出转数÷减速机输出转数（“速比”也称“传动比”）
1、知道电机功率和速比及使用系数，求伺服行星减速机扭矩如下公式：
伺服行星减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数
2、知道扭矩和伺服行星减速机输出转数及使用系数，求伺服行星减速机所需配用电机功率如下公式：http://www.bupermann.com
电机功率＝扭矩÷9550×电动机输入转数÷速比÷使用系数
伺服行星减速机扩展阅读：
电机的"扭矩"，单位是 N•m（牛米）；
电机扭矩计算公式是 T=9550 * P/ n ；
T代表扭矩；
P代表电机的额定(输出)功率单位是千瓦（KW）；
n代表额定转速(电机输出转数)单位(r/min)
P和n可从电机铭牌中直接查到。
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