减速器作为重要的机械传动装置应用广泛，尤其对于以传递运动为主的中小功率传动装置，要求其减速器传动比大，传递精度和效率高，且体积小。在此基础上，行星减速机厂家对所设计的样机进行优化设计，即对动曲线盘曲线z=1进行了优化改进设计，动曲线盘齿数z= 17定曲线盘曲线z=15为二齿传动，重新整理推导了动曲线盘曲线和定曲线盘曲线的计算公式，并做了三维仿真和样机试制。

经行星减速机厂家初步研究，少齿差钢球传动减速器主要由壳体总成、输出盘、钢球、输入偏心轴、动曲线盘、定曲线盘等组成，其中钢球放置在与输出轴为一体的输出盘的槽的约束下带动输出盘沿定曲线盘曲线槽走过一个齿，动曲线盘表1主要性能指标单级传动比i698传动效率八）95 98输入功率/kW0.从而实现减速运动Xcos0 2.2定曲线盘曲线的形成原理偏心轴Oi绕偏心距为e的点O顺时针转动，动曲线盘3上的曲线绕点O逆时针转动，一直线绕点O顺时针转动，输入偏心轴的角速度为A，动曲线盘曲线的角速度为A，直线的角速度为A，当输入偏心轴转过01角度时，动曲线盘相对于输入偏心轴转过02角度，直线转过03角度。

A―Z动其中，z动为动曲线盘齿数z动=i+1；z定为定曲线盘齿数z定=i―1.动曲线盘与直线的交点所形成的轨迹即为定曲线2.3两曲线盘的加工动曲线盘的曲线和定曲线盘的曲线，行星减速机厂家通过使用UG软件仿真求出，而后通过数控加工模块生成数控程序，即可加工两曲线盘曲线。行星减速机厂家研究结果表明啮合率与重合度大提高了啮合刚度和啮合精度，并无传动回差。

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