采用同轴对转的行星减速机构可由动力源的单输入得到等速而转向相反的同轴双输出。目前已有的锥齿轮分动机构可将单输入分成同轴对转输出，行星减速机两个输出转速并不相等，同时其螺旋桨上配有变桨机构来调节这两个输出扭矩。

在分析高速同轴对转传动系统的功能需求基础上，采用由定轴轮系和差动轮系构成的复合轮系方案。复合轮系可能存在功率循环的问题，影响传动系统的效率，并引起发热等问题。http://www.bupermann.com分析了单输入单输出封闭轮系功率循环的问题。本文采用功率流分析方法来研究单输入双输出复合轮系的能量流向特征，由此确定传动系统不存在循环功率的条件，为同轴对转的行星减速机机构的合理设计提供基础。

自由度差动轮系方案具有自由度的差动轮系可以实现单输入和双输出功能，通过齿数设计可得W2=―C3.由定轴轮系和差动轮系组成的封闭轮系可能存在封闭功率问题，对行星减速机输入流功率分配问题加以讨论。

行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。行星减速机的主要传动结构：行星轮，太阳轮，内齿圈。

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