伺服行星减速机的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。

1．    开关型（开环控制）：

开关型伺服行星减速机一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位臵，要么处于全关位臵，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。特别值得一提的是开关型伺服行星减速机因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。

a)、分体结构（通常称为普通型）：

控制单元与伺服行星减速机分离，伺服行星减速机不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 

b)、一体化结构（通常称为整体型）：

控制单元与伺服行星减速机封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能伺服行星减速机后面将再做说明。

2． 调节型（闭环控制）：

调节型伺服行星减速机不仅具有开关型一体化结构而精确调节介质流量。因的功能，它还能对阀门进行精确控制。下面就调节型伺服行星减速机选型时需注明的参数做简要说明。

a)、控制信号类型（电流、电压）： 

调节型伺服行星减速机控制信号一般有电流信号(4～20mA、0～10mA)或电压信号(0～5V、１～5V)，选型时需明确其控制信号类型及参数。http://www.bupermann.com

b)、工作形式（电开型、电关型）：

调节型伺服行星减速机工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改，奥美阀控生产的智能型伺服行星减速机可以通过现场设定随时修改。

c)、失信号保护 ：    

失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，伺服行星减速机将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况，且出厂后不易修改。奥美阀控生产的智能伺服行星减速机可以通过现场设定进行灵活修改，并可设定任意位臵（0~100%）为保护值。

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