齿轮行星减速机中齿轮模数是一个非常重点的知识点，模数轮齿越高也越厚，模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m=t/π)以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个最基本参数。模数越大。如果行星减速机齿轮齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn端面模数ms与轴向模数mx区别，都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对于行星减速机锥齿轮模数有大端模数me平均模数mm和小端模数m1之分。对于刀具，则有相应的刀具模数mo等。规范模数的应用很广。

公制的行星减速机齿轮传动蜗杆传动、同步齿形带传动和棘轮、齿轮联轴器花键等零件中，规范模数都是一项最基本的参数。对上述零件的设计、制造、维修等都起著基本参数的作用(见圆柱齿轮减速机蜗杆行星减速机等)http://www.bupermann.com

行星减速机齿轮计算公式:

分度圆直径 d=mz（m 模数，z 齿数）；

齿顶高ha=ha* m；

齿根高hf=(ha*+c*)m；

齿全高h=ha+hf=(zha*+c*)m   ha*=1 c*=0.25。

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