行星减速机厂家对数控系统加减速控制的研究中，为了保证机床在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡，必须对进给电机的脉冲频率或电压进行加减速控制。

加减速直线型加减速S曲线形加减速中图法分类号TG659标志码八1直线加减速控制方法直线加减速控制方法是加减速控制方法中最为简单的一种。减速处理系统每进行一次插补运算，都要进行终点判别，计算离终点的瞬时距离，并由此判断系统是否进入减速区。S曲线加减速控制方法直线加减速启动和加减速结束时存在加速度突变，产生冲击，因而不适合用于高档的数控系统。

计算公式正常情况下S5线加减速的运行过程可分为7段：加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段、减减速段。http://www.bupermann.com7个阶段的过渡点时刻；阶段的起始点作为零点的时间表示；T（k=12，7个阶段的持续运行时间；AD为加速度；为加加速度；L整个运行长度）。

一般情况下可假设电机的正向和反向的最大加速度相等，即：假设电机加速度曲线从0达到最大值和从最大值到0所用的时间相等，此时间定为系统的一个特性时间常数n其应满足n<A，取nf.据此假设，丁7=t从而但是式（5）的前提条件是：运行过程中最大加速度能达到。

加速度其中最大速度腹系统的最大由此可知，行星减速机厂家只要确定三个参数就可确定整个运行过程。他们是：系统最大速度nax最大加速度能力，最大加速度反映了系统的最大加减速能力，加加速度反映了系统的柔性，该参数与m成反比，若取大，则冲击大，极限情况下取无穷大，S5线加减速即退化为直线加减速。若取小，则系统的加减速过程时间长，行星减速机厂家可以根据系统的需要及性能进行选取。

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