伺服行星减速机加工最后一道工序就是对齿根和齿面做喷丸强化处理，通常在磨齿后或者渗碳淬火后进行。喷丸强化处理有诸多优点，比如它可以提高三分之一甚至一半的齿轮接触疲劳强度，改善齿根的变曲疲劳强度；可以阻止裂纹的进一步扩展，减少实际载荷；抵抗破坏性冲击效果好，减少点蚀；改善伺服行星减速机齿轮的润滑；消除各种切齿加工所留下的刀痕和磨削所产生的缺陷等。

优化润滑伺服行星减速机齿轮的磨损失效在很大程度上受着润滑的影响，很多低速重载伺服行星减速机齿轮通常有较高的接触应力，所以对伺服行星减速机轮齿接触表面材料局部弹性变形要足够重视。

此外，上文中也提到，伺服行星减速机的齿轮在共轭啮合时，除切点外其余均为滚滑运动，这一特性与EHL（弹性流体动力润滑理论）完全相符，http://www.bupermann.com与传统润滑理论相比，EHL最大的不同是齿轮表层的局部弹性变形量通常比按照刚性边界计算的油膜厚度大出数倍，所以对油膜的压力分布和形状都有着明显的影响。在设计伺服行星减速机的润滑参数时可以参照这个规律，按照实际情况选择适用的润滑油。

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