齿轮类零件的毛坯为铸件，零件的内、外圆柱面及端面均在车床上加工，其齿形面需用数控铣削方法加工。行星减速机厂家考虑零件的齿形面较深且件数较少，采用立式加工中心加工。 

零件在加工时采用直接找正和用压板夹紧的方法。由于零件齿形面粗加工在此之前已经完成，此时零件齿形面只有0.1mm的精加工余量。行星减速机厂家为保证零件的精加工余量均匀，需精确找正零件在机床上的装夹位置。 

零件的齿形面精加工是采用数控编程的方法完成的。在编制数控加工程序时，行星减速机厂家需要已知零件中心的位置及齿形面在平面直角坐标系中的旋转角度。http://www.bupermann.com在实际操作时，行星减速机厂家先确定零件的中心位置，然后以零件中心为坐标原点建立一个零件坐标系，并确定零件齿形面在坐标系中的旋转角度。 

由于零件齿形面的加工余量很小，行星减速机厂家在确定零件的旋转角度时，应保证零件各个齿形面的精加工余量不小于0.05mm，即零件的实际位置与编程位置之间具有足够的重合精度。

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