少齿差伺服行星减速机的优点表现在以下几点：

（1）成本低。采用抽齿技术，简化了伺服行星减速机的结构，同一功率，不同传动比的柱销环结构相同，产品可实现批量生产，同时关键零部件加工工艺性好，不需要专用设备和高超技艺，应用通用机车即可加工制造，制造成本低；

（2）传动平稳，噪音小。柱销环的质量小，转臂轴承按强度要求选择后，实现惯性力平衡，所以传动平稳，噪音小；http://www.bupermann.com

（3）承载高。采用了行星式结构，伺服行星减速机实现了自适应，使参加啮合的各对啮合副实现均载，使平均在一对啮合副上的载荷减小，从而提高了其承载能力和抗冲击能力；

（4）效率高。柱销环伺服行星减速机实现滚动啮合，摩擦损失小，柱销环摆线啮合副多齿啮合的载荷分布合理，整机传动效率高

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