行星减速机的齿轮研发首先要推算模数，初步算出模数正确与否，可根据损坏齿轮所测的平均尺寸推算。测量多次齿顶圆直径，计算方法如下：D平=(D1+D2++Dn)/nD=Z(m+2)D=Z(m-2)式中：D平-平均齿顶圆直径;D-外啮合直齿轮齿顶圆直径;D-内啮合直齿轮齿顶圆直径;Z-齿数;M-模数。

　　若估算出行星减速机模数的计算数据与D平相近，误差在02mm范围内，说明估计准确;相反数据差距较大，重新估计模数，再进行计算。判断有无变位。实际上，原先并不知道是否存在变位。简单的判断方法是，检查齿形和模数与相同的标准齿轮相比，若发现分度圆齿厚大于标准齿形，在配制设计中考虑办法如下公式：X=/2mtg式中：X-变位系数;-平均差(与标准齿形齿厚);a-压力角，标准取20o;m-模数。http://www.bupermann.com

　　设计互换齿轮。前几种方法确定了模数、齿数和变位状况，再根据这些数值做常规的计算齿坯顶圆直径、跨齿轮、公法线长度，这样便于准确加工和测量。用这种方法测量加工的齿轮，在运货汽车、重型机床上使用良好。

　　单方面损坏的斜齿轮测量对于斜齿轮配制件的测量过程，大部分与直齿轮相似。关键是测量螺旋角。而一般中小型机械设备中的齿轮都是中小型模数，用角度尺根本无法测绘出角度。根据展开的理论知识，展开后反映斜齿轮的倾斜角，即斜齿轮的本身的螺旋角。具体方法。

　　斜齿轮螺旋角展开示意在平面上放一张复写纸，下面再放白纸，将斜齿轮在复写纸上无相对滑动的滚动，当白纸上产生痕迹后，再进行测量计算。测出BC、AB尺寸，直接运用三角函数tg=BC/AB，求出值，则该角度即为所测绘的螺旋角，然后取近似常用数值。

　　而斜齿轮的法向模数mn可以用滚刀滚试确定，这样既简单又准确。知道这两个数值以后，就可以用常规设计绘制作。双方面都破损的齿轮制作双方面破损是指传动副中两个啮合齿轮都破损，最简单方法是根据中心距重新设计齿数，在保证传动比不变的情况下，根据常规设计加工制作该齿轮副。该方法在某卷扬机大型行星减速机中实践，经检验运转良好。

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