行星减速机箱体模块设计当中心距相同而传动比不同（一、二、三级齿轮减速机传动）时采用一种箱体模块，由于行星减速机末级中心距决定了箱体的宽窄和承载能力的大小，在结构设计上以末级齿轮为基础向前组合确定其它各功能模块。

箱体端面加大端盖，便于齿轮的安装。在与侧面相垂直的相应端面上有端盖和输出轴，用在必要时安装锥齿轮。不装齿轮的相应的各孔用小端盖加封。箱体设计成方形，各端面均可固定，为满足不同的安装条件，箱体有卧式和立式两种安装方式。轴模块设计对中心距相同而传动比不同的轴，在齿轮、轴承、端盖、密封等安装处的直径和长度均应取相同值，以便于齿轮、轴承、端盖、密封等模块的通用。其它部分的结构和尺寸，也尽可能取为相同，以减少轴模块的种类。校核计算完成结构设计后，要进行必要的校核计算，如轴的强度校核、轴承寿命计算、箱体的强度、刚度分析等。

行星减速机模块化设计的优缺点及前景企业采用模块化设计技术进行减速机设计，能够大大缩短产品设计和试制周期，提高产品的性能和质量，http://www.bupermann.com加速响应市场变化，使产品更具有市场竞争力，产品品种具有更大的适应性，以满足用户的不同使用特性和企业的生产批量要求。同时有利于行星减速机的维修、升级和再利用，进而提高了产品的综合经济效率。

行星减速机模块化设计的主要缺点是超性能设计。例如在进行轴和箱体的设计时，不能因为较少的差异就另行设计，而应尽可能采用较少种类的模块。这样，在结构设计上出现了超性能设计，而且随着生产批量的增大，这种超性能设计所带来的经济损失也越大，即使对某些零件采用分段设计也难以避免这一问题的存在。采用模块化设计方法，可以用129对斜齿圆柱齿轮减速机和70对锥齿轮模块代替非模块化设计的1252对齿轮，组成426种平行轴和220种相交轴的传动，提高了主要零部件的通用化程度，降低了成本，且便于管理。综上所述，模块化设计是行星减速机的发展趋势，其优点必将随着技术的发展而日益突出。

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