今天巴普曼带大家先来了解下伺服行星减速机的出力大小问题，比如说：

首先，错误的选型致使所配伺服行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选伺服行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。

一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于伺服行星减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩；

二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需最大工作扭矩。理论上，用户所需最大工作扭矩一定要小于伺服行星减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对伺服行星减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免伺服行星减速机的输出轴被扭断。http://www.bupermann.com

如果没有考虑到这些因素，一旦设备安装有问题，伺服行星减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到伺服行星减速机的输出轴所承受的力超过其最大输出扭矩，轴就会扭断。如果伺服行星减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。 

其次，在加速和减速的过程中，伺服行星减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么最终也会使伺服行星减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。 

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