一、行星减速机齿轮硬度测定：

用显微硬度计测定了20CrM nT i钢齿轮硬化层深度和硬度梯度分布情况，结果。试验所用载荷为300 g，时间为15 s.由可见，表面硬度达到800 HV0 3，硬度偏高；但从距表面0 6 mm处随深度的增加，硬度下降很快，表现为硬度梯度较陡，在550 HV0 3处对应的硬化层深度不足1 0 mm，低于技术要求的1 4 1 6 mm.硬化层浅和硬度梯度过陡使齿轮过渡层的强度过低。

二、行星减速机失效齿轮的宏观形貌：

1为20CrM nT i钢主螺旋齿轮的齿面失效宏观形貌。可以看出，减速机齿轮齿面表层剥落深浅不一，剥落层与内层材料间有较整齐的界面，呈现出硬化表层与次表层不规则的碎化，硬化齿面上还出现了较长的裂纹。

三、化学成分检验：

在行星减速机失效齿轮上取样进行化学成分分析，分析表明，该20CrM nT i钢齿轮的化学成分符合GB /T 3077 1999合金结构钢的技术标准要求。

 20CrM nTi钢齿轮的化学成分（质量分数， % ）http://www.bupermann.com

元素C Si M n SP Cr T i Fe GB /T 3077 1999 0 17 0 23 0 17 0 37 0 80 1 10 0 035 1 00 1 30 0 040 10余量实测值0 19 0 23 0 98 0 017 0 019 1 09 0 052余量

四、显微组织观察：

为20CrM nT i钢齿轮渗碳淬火回火后的显微组织照片，可观察到回火不充分的马氏体，并且部分马氏体级别在6级以上，大于GB /T 8539 2000齿轮材料及热处理质量检验的一般规定标准中有关马氏体组织1 5级的要求，可认为该渗碳齿轮的表层组织较粗大。次表层中有贝氏体和低碳马氏体组织，这将导致齿轮在该区域的强度和硬度下降。

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