伺服行星减速机的齿轮许用齿宽系数上限，根据（25）式可得―模糊许用齿宽系数上限>0，大齿轮及齿圈采用45钢调质处理，油的粘度的表面粗糙度为0.8要求设计的伺服行星减速机机构作到在满足正常运行条件下，尽量减小体积，减轻重量，创造良好的润滑条件，同时使其传动效率最大。

综合考虑设计，制造水平，使用材料，结构的重要程度、使用条件，维修费用等因素，采用一级模糊综合评判法求解最优截集水平X=0.44.优化方法选择外点形式的混合惩罚函数法，函数初始值1，递增系数C=10，其优化过程是通过混合惩罚函数法将有约束问题转化为无约束问题来求解，求解方法是采用鲍威尔法把无约束的多维问题转化为一维问题求解，再通过黄金分割法确定最优步长进行搜索，最后通过进退法在确定的搜索区间内进行计算然后将结果返回主程序判断，满足精度后对参数要进行圆整，按实际要求，齿数、齿宽按自然整数序列、模数标准序列进行圆整，把所有满足约束条件的点代入目标函数式，http://www.bupermann.com将计算结果进行比较，从而确定最优点。

伺服行星减速机齿轮的实际实体体积应为+F由表2可以算出，模糊优化比原设计齿轮重量下降了23.33%由此可以看出，优化后减重效果相当明显，如果对最优截集水平及模糊区间上下限的确定再准确些，计算结果更具有价值。

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