在减速机家族中，直角行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。直角行星减速机性能及特点如下：

1、齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；

2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；

4、臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；

5、输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保最低摩擦系数和最低的启动扭矩；

6、使用合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；

7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；http://www.bupermann.com

8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；

9、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；

10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；

11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

以上是直角行星减速机所具备的优势与特点，在人们的生产生活中有着十分重要的作用，因此大家需要对直角行星减速机多加了解，学会正确的使用方法。

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