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随着行业的发展,巴普曼行星减速机的应用也将越来越广。一好的伺服系统将所有的功能都针对巴普曼行星减速机做最优的差数配置,使巴普曼行星减速机的性能更好,达到精确的控制。那要如何利用巴普曼行星减速机的控制来提高分拣的效率呢?如下为大家作出详细介绍,希望大家认真看下!
在大多数高速系统中,转向器的通道由巴普曼行星减速机执行机构驱动,伺服执行机构由三角形运动曲线命令控制。三角形运动曲线没有保持时间。这样使得转向器在下述过程中的间隔减到最小:转向器转向,然后返回到起始位置,起始位置是转向器等待进行下一个操作的位置。
导入操作也包括运动控制。高速导入系统通常使用伺服执行机构调整产品间的间隙。这里使用火车作类比,假设有一系列火车(包装箱)在主轨道上。http://www.bupermann.com目标是将领头的火车转移到侧轨上,同时考虑到这样的可能性:那里已经有其它火车了(可能是积累的产品,等待从分拣线上运走)。如果我们在主轨道的火车间保持恒定的距离,则也许不能将领头火车转移走了。所以,我们降低领头火车和它后面火车的速度,以增加后面火车的间隙,直到侧轨空出为止。
在这样的定时操作中所使用的行星减速机运动曲线通常是梯形的,因为调整产品的间隙就是调整产品以特定速度运动过程中的保持时间。在许多情况下,加入一定程度的S型曲线,以使产品对加速和减速的反应平稳。
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