测算得单级试验伺服行星减速机在几级不同加载负荷M1下的效率值例于。单级伺服行星减速机效率加载扭矩效率值，它包括了齿轮的啮合效率，搅油损失和轴承效率。因此我们可以判定，8级精度齿轮的单级伺服行星减速机，其效率约在0.98左右。 

齿轮减速机散热系数试验进行散热系数试验所用设备的条件，与上述效率测定试验雷同。试验时在各级不同加载扭矩M1下使齿轮箱达到热平衡，这时记录齿轮箱内润滑油的温度升高值列于（润滑油温度通过传感器由温度计显示）。 

m为该齿轮箱加载的极限负荷。这时齿轮箱的散热系数可由下式计算K=1000（1-G）N1F（tmax-t0）（3）式中N1是试验齿轮箱高速轴的最大加载功率，N1=0.1047×10-3（M1n1），M1=500N？m，n1是试验齿轮箱高速轴的转速。由于试验台的主电机同低速轴联接，齿轮箱小齿轮的齿数为19，大齿轮的齿数为30，所以n1=10003019=1579r/min.于是，可计算出N1=82.66kW。http://www.bupermann.com式中F是试验齿轮箱的散热面积，按箱体外形尺寸经测算F=1.1154m2；由取G=0.978；再由取tmax-t0=61℃。将上列数据代入（3）式，经计算得齿轮箱的散热系数K=25.99W/（m2℃），它远比文献<1>推a荐的数值要大。 

伺服行星减速机的热功率计算经过试验确定效率和散热系数之后，计算各种伺服行星减速机的热功率就比较准确可靠了，因为效率和散热系数的值均不因减速器类型和大小而异。当然，伺服行星减速机的级别不同，其效率值是不一样的，应就上述单级伺服行星减速机试验的效率值作相应变化。

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