1、齿形修整（Tip relief of gear）：行星减速机厂家以特殊的加工方法将齿冠部分切成比正确的渐开线略显凸形，因而当齿面受传动力变形时，会缓和对相互咬合之齿轮所可能产生之干扰，并可降低咬合时之噪音及增长寿命，效果显著。但若修整过量则正如加大齿形误差之齿轮，对齿轮咬合有不良影响。

2、削鼓形齿筋及削端齿筋（Cowning、Relieving）：削鼓形加工及削端加工，都是齿筋方向修整法。尤其削鼓加工为使齿面之接触集中在齿幅中央部位，而使齿筋修整成微微带有鼓形之状态，http://www.bupermann.com但若鼓形过甚，等于减低齿形之接触面积，对齿形之强度有不良影响。至于削端加工则是将齿筋两端微微倒角，如此可具近似鼓形齿筋之效果。

3、外径滚削及外端倒角（Topping and Semitopping）：以滚齿刀(Gear Hob)创生加工齿形之同时，行星减速机厂家顺便将齿轮之外径滚削或将齿顶部倒角切削，以齿条形刀具（Back form cutter）创生齿形同时切削齿轮外径之情形。这种齿轮因外径与齿形同步被切削，故其外径之偏差最低同时亦可削除齿形所产生之毛边。 外端倒角用之刀具形状及被创生切削之齿形，这种齿形可以防止齿尖部常发生打痕以及毛边之产生。若外端倒角量过大，则齿形之有效齿冠高度显著减少，同时咬合率也会降低，故行星减速机厂家通常不希望过量之外端倒角。

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