行星减速机箱体采用久经市场考验的一体成型设计理念进行设计（即将所有的轴承全部集成在一件式箱体内），并通过目前最先进的CNC机床进行整饰（通过CNC机床的夹具固定）。一体成型设计的优势在于可以实现箱体高精度、高硬度和高强度。应用一体成型箱体后，驱动装置和行星减速机之间不会存在缝隙（如若存在缝隙则缝隙会受到横向力和扭矩的影响）。http://www.bupermann.com一体成型理念还可实现轴心线交错，由此实现更加紧凑的产品设计，方便滚珠轴承的应用，以此保证产品较长的使用寿命。

实现最佳密封性能、实现安静运行、 高转矩能力、 增强的润滑使用寿命 、实现轴承和齿轮最长使用寿命、高可靠性、 使用寿命较长、 对称设计 、输出侧B14表面（标配）、 6种安装配置、 可实现镜像安装 、所有速比的行星减速机（2级和3级）均采用相同的箱体尺寸和安装尺寸。

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