伺服行星减速机输入轴疲劳破坏的原因：

1、伺服行星减速机为垂直轴形式，在伞齿轮支承轴承处过渡轴肩处出现较严重的应力集中而发生疲劳破坏；

2、伺服行星减速机为硬齿面减速机，http://www.bupermann.com伺服行星减速机输入轴直径较细，虽然计算强度时通过，因轴本身很细，同样在轴直径变化处应力集中严重并发生疲劳破坏；

3、伺服行星减速机输入轴的热处理质量不合格。

要注意伺服行星减速机的日常保养，不要只用，不保养，这是伺服行星减速机使用的大忌，多好的设备，不保养，它的寿命至少也要减少三分之一。所以日常保养特别重要，伺服行星减速机日常保养包括：润滑油的使用更换，检查安装基础、密封件、传动轴等是否正常，壳体除洉等重要部位的保养。

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