现象：

伺服行星减速机的不同心断轴现象，是指在检查伺服行星减速机折断的输出轴横断面时，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。 

解决方法：

在装配伺服行星减速机时要保证同心度!当电机和行星伺服减速机间装配时，同心度保证的非常好的话，电机输出轴承受的就仅仅只是转动力，这样，它在运转时也会很平滑。http://www.bupermann.com然而不同心时，输出轴要承受来自于行星伺服减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。 

在这时，若是同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴

折断的同时，行星伺服减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。

因此，在装配伺服行星减速机时保证同心度至关重要!我们只有保持良好的同心度，才可以有效避免伺服行星减速机因为不同心而导致出现断轴的现象。

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