降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是行星减速机齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使行星减速机动载荷及速度波动减至最小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。        

巴普曼经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法http://www.bupermann.com，也可明显降低减速机齿轮噪声。

巴普曼采用采用精密研磨齿轮，齿面平滑，精度高，齿轮运转平顺而噪音小。采用的制精选人工合成润滑油，非一般行星减速机使用油脂润滑流动性佳，齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。

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