工业机器人能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，都离不开关节中核心的部件-伺服行星减速机。

与通用减速机相比，机器人减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。伺服行星减速机恰恰能满足这一要求特点，它是一种小型精密度高的动力传达设备。由于工业机器人通常执行重复的动作以完成相同的工序；为保证机器人在生产中能够精确可靠的完成工序步骤，并保证工艺质量，所以机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，通常搭配伺服行星减速机来使用。

一般当机器负载较大时，连续提高伺服电机的功率容易造成损坏，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、http://www.bupermann.com可靠地运行。精密行星减速机和伺服电机的配合能精确地将转速降低到工业机器人各部位所需要的速度，提高机械体刚性的同时又可输出更大的力矩。

巴普曼伺服行星减速机采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。背隙可达3弧分以内，定位精确。高刚性、高扭矩：输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机的刚性和扭矩。高效率：单段可达93%以上，双段可达90%以上。油脂磨耗低，可终身润滑。润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。转角壳体采用一体式设计，既能保证伺服行星减速机运转之精度又能节省安装空间。适用于任意型式伺服电机。

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