伺服行星减速机不同调速方式探讨巴普曼伺服行星减速机多为感应电机，在电机及传动领域一直在对其速度的控制进行研究。巴普曼通常使用器及刹车器对其进行调整，而在行业里通常有变极调速、变频调速、交流调压调速及带液力耦合器调速等不同的方式。而每一种高速方式都有自身的特点。我们应该在伺服行星减速机原理的基础上去考虑各种不同速度控制方式的优劣。

一、伺服行星减速机原理： 伺服行星减速机由减速机与感应电机构成，利用不同大小的齿轮啮合使得输出与输入之转速发生改变。感应电机是利用电磁感应原理,通过定子的三相电流产生旋转磁场,并与转子绕组中的感应电流相互作用产生电磁转矩,以实现电能转换为机械能,驱动负载机械. 在此我们需要了解感应电机为什么是异步？才能清楚的知道不同的调速方式在应用中怎么做到最佳。首先，切割磁力线是产生转子感应电流和电磁转矩的必要条件。 其次，转子必须与旋转磁场保持一定的速度差，才可能切割磁力线。 在以下式中可以对其关系作进一步了解： 旋转磁场的转速:n=60f/2P 转子转速:n1=(1-S)n=60f/2P*(1-S) 式中:n(n1)---为转速,单位r/min f---为电源频率,单位Hz S---为转子与旋转磁场的转差率。http://www.bupermann.com

二、在伺服行星减速机内部结构图，电机构造图，定子和转子结构图，不同电机极数及剖面图研究调速方法！

三、各种调速方式的优缺点：

1、笼型感应电动机由于其简单、可靠、低电阻、低损耗，得到广泛应用。

2、普通笼型感应电动机存在着起动电流大、起动转矩小和重载起动时间长等缺点，特别是对于带重负荷全压起动，其起动转矩不高，加速缓慢，起动时间长，笼条可能出现开焊和断裂。 在选择应用上，伺服行星减速机不同调速方式的选择将对后续的起动性能及调速效果产生影响，如电流的大小控制，你所需要之最小起动时间等。

*博客内容为网友个人发布，仅代表博主个人观点，如有侵权请联系工作人员删除。