伺服行星减速机应用越来越广泛，巴普曼行星减速机集合了经济型产品的最佳特性，同时在性能上又有所提升，它经济实用，同时又性能强劲，而且产生的热量也极少。

其经过优化的输出轴承适用于径向力和轴向力较高的应用情况。

在各行业中，为防止轴承蠕动，目前有的厂家采用涂紧固胶，就是在伺服行星减速机行星轮内孔按照要求涂上紧固胶，然后根据操作规程将轴承装入行星轮。这种方法成本低，操作方便，对轴承跑圈能够起到一定的作用。

巴普曼工业科技推荐一种方法：紧固胶+内孔硬化，就是将伺服行星减速机行星轮内孔硬化，硬化层的深度根据齿部的渗层深度和工艺的余量要求共同确定，与齿轮热处理时一起进行渗碳淬火处理，硬度（HRC）达到58~62，与轴承的外圈硬度一致，加工后需要对内孔进行磁粉和烧伤检查，不允许有裂纹。这种方法在很大程度上能够防止轴承的径向跑圈，对于轴承的轴向窜动作用不大。

目前在防止轴承蠕动的措施中，还有采用行星轮轴承无外圈的结构，彻底解决轴承跑圈的问题，这种方法由于行星轮内孔充当轴承滚道的作用，所以对行星轮内孔的粗糙度以及形位公差要求很高，目前对于这种高精度加工还只能依靠轴承厂家或极少数加工精度高的厂家，造成成本高，加工周期也较长。

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