订购行星减速机前需要了解事项包括：减速机型号和型号大小及速比。

同时还应该知晓衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。

1、段数(级数)      

太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。

2、额定输出扭矩      

指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值得3倍。

3、回程间隙(背隙)      

将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)

4、连接版设计     

适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。

5、减速比      

输出转速与输入转速的比值

6、平均寿命      

指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2

7、满载效率     

指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。

8、噪音      

此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。

9、工作温度是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。

10、容许径向力      

当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的最大力，转速增加时递减。

11、容许轴向力       

当行星减速机输出转速为100rpm时，最大容许的轴向作用力。

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