行星减速机性价比高，至少可以替代现代80%以上的传统减速机，尤其是重型减速机,因此被广泛用于工业上。如适用于起重运输、冶金、工程机械、建筑机械、石油化工、矿山、轻工纺织、仪器仪表、医疗器械、兵器、汽车、船舶以及航空航天等工业部门。另外,巴普曼行星减速机与伺服电机一体化作为一种先进的控制匹配方案，具有模块化、系列化等优点。

行星减速机零件的选择：

1.轴承的选择

在行星减速机的工作过程中,为了减少轴与箱体之间的启动摩擦阻力矩以及运动摩擦阻力矩,在轴上需要用到轴承。由于输出轴与输入轴为传动轴,主要受到的载荷为径向载荷,所以选取的轴承为深沟球轴承。其外圈带止动槽可简化轴向定位,减小轴向尺寸。其自带带防尘盖与密封件,并且防尘盖和密封件的密封性以及防尘性好,轴承内已经放入一定量润滑脂,在工作过程中较长时间内不用再加润滑油。轴承的尺寸规格根据其轴的直径、轴段长度以及箱体的大小来选取,由轴的结构设计以及强度校核可得其尺寸。

2.键的选择

选择键时,要考虑到轴传递扭矩的大小,轴上零件的移动方向,是否要求键做轴上零件的轴向固定,键在轴向的位置以及轴连接处的轴径和轮毂长度等。

键为标准件,选取普通B型(平头)平键来作为连接构件。

3.箱体的设计

箱体是行星减速器的重要组成零件之一,它约占整个减速器重量的50%，同时也是是减速器的重要组成零件,也是结构和受力最为复杂的零件,用来支撑以及固定轴系零部件,保证转动零件的润滑,以及內部与外界之间的密封。在设计箱体时,一般要求在满足强度和刚度的前提下,同时还要考结构的紧凑性、制造和安装的方便性、重量清等使用要求来设计,箱体的材料选取灰铸铁铸造。

4.润滑方式

行星减速器中润滑方式直接影响了转动零部件的寿命、效率以及工作性能，所以需要用润滑油或润滑脂来润滑轴承以及齿轮。

(1)轴承润滑:滚珠轴承脂。

(2)齿轮润滑:机械油AN32。

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